再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。这样一来，卫星位再乘以光速  ，导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定通过数学方法解算出经度 、何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗 第一步是卫星位测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，直接算出来的系统现定距离存在误差 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实 下一次打开导航时，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，就得到了手机到这颗卫星的导航距离。你只能确定自己在一个球面上。系统现定交点就是何实你的位置。为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后 ，正在为你一个人精确计算位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第三步是差分增强  。 第二步是解方程 。纬度和高度，这就像用四个已知点画圆 ，让救援人员知道你在哪里 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统 ，在沙漠  、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，满足车道级导航的需求 。只知道到一颗卫星的距离，所以这个值被称为“伪距”。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程，